本发明提供了一种清理船舶表面浮游生物的方法，包括如下步骤：步骤S1，提供用于清洁船舶表面的机器人；步骤S2，将所述机器人吸附在需要清理的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间紧密贴合；步骤S3，使用所述机器人的清洁模块对相贴合的船舶表面进行清理；步骤S4，驱动所述机器人按照预定的路线移动；步骤S5，重复所述步骤S3和S4，直到全部待清理表面完成。本发明一方面提高船舶表面维护的工作效率和工作质量，另一方面减轻工人的劳动强度，降低环境污染。