本发明公开了一种用于并车的对接装置及其并车方法，所述对接装置包含套筒、驱动装置、推块、辅助安装模块、检测装置、第一接触片、第二接触片。通过在待并入发电机机组与运行机组的传动轴之间设置一组同频率对接装置，实现在待并入发电机组与运行机组并车过程中实时反馈波动信息，根据反馈的波动信息调整油门大小、控制待并入发电机机组与运行机组电压差值，保证发电机组顺利并车。本发明可以实现快速顺利并车，同时也可以在船舶自动并车装置及手动并车同步失灵时应急使用。