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专利名称 | 一种平面气动捕获终端状态可达范围确定方法 |
申请日 | 2017-08-31 |
申请号/专利号 | CN201710783537.3 |
专利权人 | 北京理工大学 |
申请人 | 北京理工大学 |
发明人/设计人 | 乔栋;韩宏伟;尚海滨;杨雅迪;高艾 |
公告日 | 2019-07-16 |
公告号 | CN107480402B |
法律状态 | 有效 |
专利类型 | 发明 |
行业分类 |
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