本发明涉及一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及切换方法，包括旋转吊臂（1）和固定臂架（2），所述固定臂架（2）包括有外立柱（2‑1）和内立柱（2‑2），在所述内立柱（2‑2）上伸出设置有旋转轴（3），所述旋转吊臂（1）的一端绕旋转轴（3）旋转从而实现救助艇的下放与回收；其特征在于：在所述外立柱（2‑1）的内侧设置有第一限位装置（4）及限位撞块（5），在所述内立柱（2‑2）的内侧设置有第二限位装置（6）；在电动回收救助艇时，先以高速升起救助艇，再以低速回收救助艇至预定位置，保证整个过程平稳稳定进行，避免由于回收速度过快而使艇身摇晃厉害，同时也避免收放救助艇时救助艇与固定臂架发生剧烈碰撞。