本发明提供一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；所述控制系统包括液压工作站、液压比例阀、PLC控制器、升降液压缸、主梯伸缩液压缸、主梯俯仰液压缸、尾梯俯仰液压缸、尾梯伸缩液压缸、尾梯伸缩长度传感器、升降高度传感器、水平激光测距传感器、垂直激光测距传感器、主梯角度传感器以及尾梯角度传感器；PLC控制器通过传感器采集的信号，控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。本发明能够满足大型液压登船设备在与船舶进行搭靠时，实现船体位置变化时的自适应调节，全天候无人值守。