本发明公开了一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法，涉及电动船舶领域，包括人力驱动装置、传感器模块、电能驱动装置、控制模块和动力耦合装置，人力驱动装置用于通过人力输出动能至动力耦合装置；传感器模块用于检测人力驱动装置的输出转矩和输出转速；电能驱动装置用于向动力耦合装置输出动能；控制模块分别与传感器模块和电能驱动装置连接，并用于根据得到的输出功率，以预设比例调节电能驱动装置的输出动能；动力耦合装置与螺旋桨连接，且用于叠加人力驱动装置和电能驱动装置的输出动能，以作为螺旋桨转动的输入动能，本发明可实现人力与电能的有机耦合，实现二者能量输出的比例调节，使游客获得不同的锻炼体验与船速体验。