本发明提供了一种子母式逃逸型载人潜水器，用于深潜器的安全逃逸，包括：母体潜水器包括潜水器主体、鳍翼和母体推进器，潜水器主体艏部设置有出口阀门，鳍翼设置在潜水器主体的上部，鳍翼上设置有至少四个喷水器，母体推进器设置在潜水器主体艉部，潜水器主体上开设有舱室和至少四个通道；舱段包括前部舱段、中部舱段和尾部舱段，中部舱段的上部设置有第一阀门，尾部舱段内设置有主体发动机，子体潜水器设置在前部舱段内，子体潜水器包括子体潜水器主体和子体推进器，子体潜水器主体上固定有顶部折叠式鳍翼和两侧部折叠式鳍翼。本发明的子母式逃逸型载人潜水器的子体潜水器具有再次逃生航行功能，提高乘客安全性。