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专利名称一种无人艇智能渔业系统及其控制方法
申请日2019-05-08
申请号/专利号CN201910383862.X
专利权人上海大学
申请人上海大学
发明人/设计人谢少荣;王纯新;陈汇资;张丹;彭艳;罗均;蒲华燕;李孝伟
公告日2019-08-09
公告号CN110100767A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明属于无人艇技术领域,具体公开了一种无人艇智能渔业系统,包括任务操作系统、通讯模块、控制系统、任务监测系统和设置在无人艇上的智能渔业系统;任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号,通讯模块用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统,控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号,同时根据接收的操作命令信号发出控制指令至无人艇、智能渔业系统,智能渔业系统接收控制系统发出的控制指令,根据控制指令完成相应的渔业养殖操作,任务监测系统用于监测无人艇和智能渔业系统的工作情况,并将监测到的信息反馈给任务操作系统。整个系统在渔业养殖的过程无人工干预,完全自主,可以满足渔业养殖无人化的需求。
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