本实用新型涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。