本发明公开了一种海洋通讯定位导航抓手装置，包括主体、落地架、前端抓手机构、两个侧部螺旋推进器、两个前端螺旋推进器、两个后端螺旋推进器、上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器，落地架安装于主体底部，上部线路板包括控制模块，控制模块与前端抓手机构通信并控制前端抓手机构运作，下部线路板包括动力模块、摄像模块及信息处理模块，信息处理模块与距离感应器和定位导航通信并将信息存储于存储器。前端螺旋推进器和后端螺旋推进器控制整个装置的前进和后退，动力充足，侧部螺旋推进器控制整个装置的转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控，且前端抓手机构抓取样品，方便了对海洋的监测。