本发明提供一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，由太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆组成，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪安装太阳能电池板，其下方中点安装两段缆绳与电缆分别与无人潜艇上方的两个吊环固定，无人潜艇由头部的六棱锥体、身部的六棱柱面、尾部的半球面体和尾舵组成，其中六棱锥体、六棱柱面的外表面覆盖太阳能电池板，六棱柱面的上下两平面平行，上平面上安装有吊环两个，下平面上安装支脚两个，无人潜艇中安装蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪，太阳能光伏发电贮存在蓄电池中，为无人潜艇以摆尾式前进提供能源。该装置结构简单，制作成本低，使用方便，操作灵活，安全可靠。