本发明公开一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置和容缆卷筒装置，动力驱动装置驱动容缆卷筒装置中的容缆卷筒转动，还包括槽轮、压轮、第一传动机构和第二传动机构，容缆卷筒通过第一传动机构与槽轮建立第一传动连接，容缆卷筒通过第二传动机构与压轮建立第二传动连接，压轮和槽轮之间形成供缆绳经过的间隙；容缆卷筒放缆时，容缆卷筒的驱动力经过槽轮和压轮作用于缆绳上，槽轮与压轮的线速度大于容缆卷筒的线速度。本发明具有的有益效果：通过线速度更快的槽轮和压轮保证放缆过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱的情况，在此基础上，通过主动切断传动保证收揽过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱和绕缆的情况。