本发明提供了一种标靶法测量电推力器推力的装置及毫牛级真空羽流气动力测量系统，该装置包括力测量台架和分别设置在力测量台架上的力标定组件、目标靶组件、平衡靶组件，力测量组件和电磁力组件；标定组件的标定定位销与力测量台架的力测量横梁固定，标定定位销内部固定标定端头，标定端头内部固定标定细丝，标定细丝通过滑轮牵引砝码桶；目标靶组件和平衡靶组件对称于力测量中轴分别固定在力测量横梁上；力测量组件与平衡靶组件相连接，用于监测力测量横梁的力变化量；电磁力组件与力测量横梁相连接，用于对其施力，以抵消力测量横梁的力变化量，消除由推力器质量、推进剂管路等干扰因素带来的测量误差，精度高，结构简单，易于实现。