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专利名称一种抛石船自动移位控制系统和控制方法
申请日2019-05-06
申请号/专利号CN201910372253.4
专利权人中交第二航务工程局有限公司
申请人中交第二航务工程局有限公司
发明人/设计人杨秀礼;华晓涛;冯先导;孙晓伟;刘修成;李涛;徐杰;程茂林;王聪;夏昊;孟奎;吴中正
公告日2019-09-20
公告号CN110254633A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统,包括:若干台绞车,均匀对称固定于抛石船上;所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点;每台绞车都对应安装有张力传感器,用于实时检测相应缆绳的张力;每台绞车还对应安装有编码器,用于实时检测相应缆绳的绳长;GPS定位单元,安装在抛石船上,用于采集抛石船的实时位置信息;控制器,根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长,从而带动抛石船移动,直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无极变速,而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏;而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度,在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。
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