本实用新型公开了一种新型多自由度可伸缩式精准打捞装置，包括浮筒和打捞箱本体，所述浮筒的上方安装有第一基座，且第一基座的上方设置有装备箱，所述装备箱的后方设置有第二基座，且第二基座的外侧连接有固定杆，所述固定杆的左右两侧均安装有液压杆，且固定杆的外侧安装有多自由度调节机构，所述多自由度调节机构的外侧安装有X自由度滑轨、Y自由度滑轨和Z自由度滑轨。该新型多自由度可伸缩式精准打捞装置设置有液压杆，通过液压杆带动第二基座移动，从而调节浮筒的位置，能够实现浮筒之间的间距的拉伸和收缩，以此面对不同海况，使得整个装置可以对不同海域情况进行适应，以此能够更好的在海域上进行作业，同时能够保持较高的稳定性。