本发明涉及船舶清洗设备领域，且公开了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该装置可以置于甲板上面和伸入坞底，为手动推拉结构，结构简单，有效解决以往机械臂不能清洗甲板和坞底以及成本高昂的问题。包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构。它操作简单，使用方便，适用于多种场所且易于维护、环保无污染，实现了绿色修船。