本实用新型公开了一种可在水底巡航的多段式三角履带机器人，包括第一控制机体、执行机体和工作履带，所述第一控制机体上安装有旋转轴，所述旋转轴安装在第二控制机体上，所述工作履带的内侧安装有履带轮，所述第一控制机体上安装有气囊，所述控制箱上安装有防水开关，所述第二控制机体上安装有探照灯，所述第一控制机体的下端安装有驱动电机，所述第一控制机体上安装有单片机，所述第一控制机体上安装有动力电池组。该可在水底巡航的多段式三角履带机器人，设计了具有独立运行功能的结构，解决了传统装置不方便通过坡度较大的水底的问题，同时设计了具有方便转移功能的结构，解决了传统装置不方便通过崎岖水底区域的问题。