本发明涉及一种臂架式船体分段焊缝检测车，包含电动小车、固定底盘、液压驱动机械、自适应检测单元、滑动式配重、操作控制台；固定底盘设置在电动小车上，所述液压驱动机械包含若干节机械臂及相应的液压杆，可以调整俯仰角和/或延伸臂长，使通过万向接头连接在最后一节机械臂的自适应检测单元，能够达到预定的检测位置，令检测设备的头部对中船体处的待测焊缝。滑动式配重嵌在操作控制台悬空底面的滑槽中；电动小车的车轮悬架设有压力传感器，当压力差值超过允许值时，通过滑动式配重位置调整来平衡整车重心。本发明结构简单，可以方便地调整检测设备的角度、高度，避免船体分段焊缝检测的高空作业危险，提高船舶检验效率。