本发明涉及一种外置式潜器轴系装置，包括艉管、螺旋桨轴和螺旋桨，螺旋桨轴穿过艉管，螺旋桨安装于螺旋桨轴的尾椎段，潜器轴系装置整体安装于潜器的舱外，其中，艉管艏部安装在耐压壳体的尾端面，艉管艉部安装在非耐压壳体上，螺旋桨轴前端通过挠性联轴器与舱内的推进电机输出轴连接，挠性联轴器设置于舱外，螺旋桨轴后端从非耐压壳体尾部穿出，螺旋桨位于非耐压壳体外。本发明将潜器轴系整体设置于舱外，尽可能减少舱内空间的占用，且具有模块化的安装于拆卸方式，拆装方便，有利于轴系各部件维护保养；适用于吨位小，布置紧凑，舱内空间有限的潜器。