本发明公开了一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构。滑翔机被投放之前，水溶性纤维件把滑翔机的机翼固定于收拢状态，滑翔机入水后，水溶性纤维件溶解，机翼在第一弹性件作用下弹开，并被锁紧机构锁紧。本发明避免了滑翔机在投放时，机翼由于入水拍击而造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。