本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种快速拆装半潜三体无人艇。包括主艇体和两个副艇体，所述主艇体采用高强度碳纤维增强型玻璃钢材质，两个副艇体采用充气式PVC浮筒，副艇体与所述主艇体之间分别通过两根高强度碳纤维连接组件进行固定；所述主艇体的内部中心设有平面槽型减摇压载水舱，所述平面槽型减摇压载水舱的底部设有进水口，侧部设有排水口，进水口和排水口上设有电磁阀门；所述主艇体的尾部装有油动推进器，所述两个副艇体的尾部装有电动螺旋推进器。本发明所涉及的无人艇采用三体结构，具有更好抗波浪稳定性能，可有效调节吃水和下潜状态，为搭载的声学仪器提供良好的工作环境。