本实用新型提供了一种舵桨转舵机构，包括依次联动的上箱体、传动轴和下齿轮箱，上箱体下开设敞口；传动轴上部套定一顶部轴承，腰部套定一腰部轴承，传动轴的上端套定蜗轮，传动轴的侧壁上具有挤压凸块；转舵套管与顶部轴承固定连接，转舵套管与上箱体固定连接，腰部内壁与腰部轴承的外壁固定连接，转舵套管的内壁、顶部轴承的下表面、腰部轴承的上表面和传动轴外壁形成封闭仓；驱动部包括回转马达以及与回转马达的输出轴同轴固定的平面二次包络环面蜗杆，平面二次包络环面蜗杆与蜗轮齿合；环箱体套定在转舵套管上；润滑部包括润滑环袋，抽吸泵，充气鼓包和气泵，润滑环袋向上延伸有一喷射管，喷射管朝向顶部轴承。此种舵桨转舵机构便于润滑。