本实用新型公开一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够贴合船体底部的外壳上行走，以便于对其上的垢层进行清理的基于电磁铁的自行机构。