本实用新型公开一种无人船，包括船体及设在船体底部的无刷电机推进器，所述船体上的后侧设有桅杆架，且桅杆架上设有毫米波雷达，所述船体上的前侧设有旋转摄像头，所述桅杆架的一侧设有视频天线，且桅杆架的另一侧设有数传电台天线，所述船体的内部设有主控制器，且船体内部的一侧设有采样器，所述采样器延伸出所述船体的底部，所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接；本实用新型通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄，通过采样器采集样本分析，通过在线监测设备在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器，监测数据更全面，同时，由常用电池和备用电池两组电池提供续航，保证监测效果。