本实用新型提供了一种扫描装置及船载扫描设备，涉及测量设备领域；该扫描装置包括：框架组件、驱动组件以及用于安装扫描仪的支撑架组件；支撑架组件与框架组件转动连接，驱动组件的输出端与支撑架组件传动连接；驱动组件能够驱动支撑架组件相对于框架组件往复转动，使支撑架组件上的扫描仪在不改变自身扫描角度的情况下，扫描仪的扫描区域范围随支撑架组件的转动而发生变化，从而使扫描仪可以在多倾斜角度下进行扫描工作，提升了扫描仪的灵活性，以缓解现有技术中存在的扫描仪的扫描视角不可变，导致的无法灵活应对不同工况，测量效率低下的问题；同时，本实用新型还提供一种船载扫描设备，包括上述的扫描装置，因此具备上述扫描装置的优势。