本发明涉及一种水下清洗机器人装置，包括行走底盘、作业机械手、清理作业功能模块，所述行走底盘的上方安装有安全防护架，安全防护架的顶部设有安装横板，安装横板上对称安装有视频发生器，安全防护架的两侧的前端和后端均安装有涵道喷水推进器，所述行走底盘上装配有作业转台，作业转台上安装有作业机械手，作业机械手的上安装有清理作业功能模块。本发明安全性能高，水流将不会损坏船体无保护的油漆和清漆防垢防腐涂层的破坏，没有任何污染，适用范围广、用途多样，能对规则表面的清洗，降低了海生物的附着，减少了清洗的频率；确保船体表面保持光滑并可能增加燃油效率，并将大幅的节省船舶的运营成本。