本发明提供一种水下机器人推进器，包括子弹头、螺旋桨、桨叉、轴用旋转格莱圈、前立柱、前盖、轴承、传动轴、导流器、前安装板、前O型圈、壳体、电机、后O型圈、后安装板、后盖、后立柱、缆线固定头、缆线。本发明的有益效果：采用轴用旋转格莱圈来进行动密封，比O型密封耐磨损，不需经常更换密封件；比用机械密封结构简单紧凑，减小推进器的体积；旋转格莱圈能承受较大的压力，能保证水下机器人在较深的水域进行长时间平稳的工作；采用的封装形式结构简单，适用于各种功率的内转电机的封装。