本实用新型涉及一种靠岸垃圾打捞装置，包括船体、垃圾收集装置、垃圾运送装置、垃圾收集箱、安装在船体尾部的船舶推进器，垃圾收集装置包括转动连接在左船身前端的叶轮，叶轮与驱动装置之间通过传动机构传动，叶轮的叶片朝向传送履带转动。通过上述设置，通过驱动装置驱动传动轴转动进而带动传送履带转动，通过打捞板将水中的垃圾提起并倾倒在垃圾收集箱内。在驱动装置驱动传送履带运动的时候也驱动叶轮转动，通过叶轮的设置可以将漂浮在岸边的水上垃圾或在被岸边树枝等缠绕住的水上垃圾推送至左船身和右船身之间，使水上垃圾远离岸边，便于被垃圾运送装置打捞进垃圾收集箱中，进而实现便于清理聚集在岸边的水面垃圾的效果。