本发明公开了一种可海上更换轴承的单点系泊轭架铰接头结构，包括鼻锥体，鼻锥体的下端设置有内圈，内圈的上表面、外侧面和下表面分别设置有上部外圈和中部外圈，上部外圈的下表面通过上环衬板与内圈接触，上部外圈通过螺栓与中部外圈固定连接，中部外圈的内表面为台阶型，内部台阶的垂直面通过侧衬板与内圈的外侧面接触，内部台阶的水平面通过下环衬板与内圈的下表面，中部外圈通过螺栓与下部外圈固定连接，下部外圈的中心开有环台槽，鼻锥体的下端中心设有辅助轴承座，辅助轴承座的外圈为凸台，辅助轴承座的凸台与下部外圈的环台槽抵接，并通过辅助衬板接触。本发明解决了轭架铰接头横摇轴承海上更换困难的问题。