本发明公开了一种高压断路器潜伏性机械故障振动信号仿真方法及装置，所述方法涉及高压断路器的多体动力学仿真和振动信号的有限元仿真，首先，通过高压断路器正常工况下杆件受力测试试验和支架振动信号测试试验分别确定高压断路器多体动力学模型参数和支架有限元模型参数；然后通过修改多体动力学模型中的参数模拟高压断路器机械故障进行仿真，提取故障状态下支架与其他零部件在各自连接位置的受力曲线，并作为激励加载到支架有限元模型中进行仿真，提取支架上选定测点处在故障状态下的振动信号。通过分析仿真得到的高压断路器潜伏性机械故障的振动信号，能够快速得到高压断路器的故障特征，对故障检测和产品研发有积极意义。