本发明提供了一种单胞体游离型载人潜水器，包括：着陆架、动力装置、深潜器和单胞体探测，着陆架包括着陆架上部和着陆架下部；深潜器包括深潜器主体和深潜器主推进器，深潜器主体固定在着陆架上；动力装置固定在着陆架上部，动力装置包括上下运动推进器和水平运动推进器；单胞体探测器，单胞体探测器设置在深潜器主体的艏部，单胞体探测器包括推进装置和密封舱，推进装置包括外壳、单胞体主推进器和至少四个侧推器；本发明的单胞体游离型载人潜水器可以能在复杂深海地貌如峡谷、溶洞进行样本观察采样，对具有单胞体探测器释放、返回技术，具有全方位自由运动能力，通过舱前回转开启舱门的形式使操作员进出深潜器主体与单胞体探测器之间。