本实用新型实施例公开了一种基于流线体的半有缆式水下观察级机器人，包括呈流线体外形的主舱模块、动力模块、遥控显示模块和浮标模块，所述动力模块通过支架设置于所述主舱模块侧边，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，所述浮标模块通过电缆与所述电缆防水接头连接，所述遥控显示模块和浮标模块通过无线连接；所述浮标模块包括电连接的副电源装置、开关装置、信号发送接收器、信号灯；所述主舱模块包括内置相互电连接的电源装置、主控板、陀螺仪装置、摄像头装置、电机驱动控制器装置。采用本实用新型，适用于浅水区域，是流线型、半有缆式、模块化和适合水下检查作业的水下观察级机器人。