本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种智能避碰系统的设备，包括信号输入组件，数据处理组件和数据执行组件，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪；所述数据处理组件包括EASCAS‑C控制器、连接器、直控连接端口和自控连接端口，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪，通过设置AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪，当船只之间距离较近时，EASCAS‑C控制器向连接器发出抢舵控制信号，使连接器与直控连接端口连接，同时EASCAS‑C控制器生成相应的船舵控制信号，控制左转向电机液压泵、右转向电机液压泵的工作，实现对船舵的控制，以达到避让船只的目的。