本发明涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，包括：无人艇本体，无人艇本体包括前部和后部，前部为流体结构，前部开设有配合孔；控制箱，控制箱的顶部与配合孔相配合，控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，滑动组件设于后部，滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，安装架上设有滑槽，重力块与滑槽相配合。有益效果在于：驱动组件可以驱动重力块，使重力块往无人艇的尾部移动，这样重力块本身的重力汇集在无人艇尾部，这样无人艇尾部的重量足够大，使无人艇的尾部潜入水面下，但是无人艇整体的重量不变，所以无人艇的顶部会向上翘，进而实现半潜，如果海上遇见风浪或者其他对无人艇的情况，均可以采用半潜来保护无人艇的本体。