本发明提供一种双边错齿180°低推力波动连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件一、初级组件二和次级组件，初级组件一和初级组件二均由电枢绕组和初级铁心构成。次级组件由永磁体、铁极和背轭构成，永磁体均极性相同，与铁极交替排列，永磁体粘贴在轭板的上下两个表面上，铁极与轭板一体成型。初级组件一和初级组件二位于次级组件的两边，并与次级组件形成两个气隙结构。初级组件一和初级组件二在横向上错开180°电角度，即错开位移S＝kτ(k为奇数，τ为电机的极距)的距离。初级组件一上三相绕组按照A‑B‑C顺序设置在铁心开槽内，初级组件二上三相绕组按照A‑B‑C顺序设置在铁心开槽内，但是初级组件一与初级组件二上同相的绕组绕制方向相反。该结构利于降低电机的推力波动，同时降低单边磁拉力及其波动。