本发明属于疏浚工程技术领域或海洋工程技术领域，提供一种码头下方疏浚作业系统，包括船体本体、尾接箱、行车平台系统、绞车起重系统、横扫系统、疏浚设备系统、船体平衡系统和船体定位系统。可无限扩展的平台架构设计模式使疏浚作业平台能够广泛适用于各种类型码头的施工；集成化的疏浚设备系统满足小平台大挖深及多种类型土质的疏浚要求；可摆转机械臂结构对疏浚作业平台进行安全定位；行车平台系统与横扫系统相互配合，实现码头下方全方位疏浚作业；船体平衡系统可用于平衡施工过程中平台的重心变化，确保施工安全；通过模块化、集成化和全自动化的设计方法解决了码头下方有限空间作业施工难的问题，提高了清淤作业的安全性和经济性。