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专利名称水下拍照机器人
申请日2019-04-16
申请号/专利号CN201920518380.6
专利权人宜宾学院
申请人宜宾学院
发明人/设计人蔡乐才;黄洪斌;肖体刚;叶羽泠;唐子蛟;阳万安;张超洋
公告日2019-11-26
公告号CN209683973U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种水下拍照机器人,包括壳体,壳体包括结构主体和纵向主体,纵向主体密封安装于结构主体上,结构主体外侧密封安装有至少一个摄像头和至少一个LED照明灯;结构主体与纵向主体形成的密封腔内安装有控制器、电机和重心调节系统,电机与结构主体尾部安装的螺旋推进器连接;LED照明灯、控制器和电机均与电源模块连接;摄像头、LED照明灯、电机和重心调节系统均与控制器连接。该水下拍照机器人整体呈流线型,提高了拍摄的稳定性,机器人周身分布的LED照明系统,为拍摄提供补光效果,提升了拍摄的质量。整体具有结构简单,稳定性高,拍摄质量好等特点。
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