本发明公开了一种通用型无人救助系统，包括无人救助艇、以及与无人救助艇无线连接的远程遥控站；无人救助艇上设置配套使用的通讯系统A及通讯系统B，通讯系统A及通讯系统B均与远程遥控站连接，无人救助艇上设置艇载控制站，艇载控制站包括轮机执行机构，轮机执行机构其软轴卡接在连接支架上，连接支架与线性推杆相连，线性推杆与伺服控制器的一个接口相连，伺服控制器的另一个接口与供电电源相连。本发明通过加装无人救助系统，实现无人救助功能，并且价格低、兼容现有有人救助艇还具备通用模块化设计。既保证了抛投器的准确，也不需要被救人员有很好的耐力，无需昂贵的直升机配合，在高海况下也能实施救助，救助人员的安全性也得到保障。