本发明公开了一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，该无人船本体采用双侧推进器驱动；测深仪，所述测深仪为6个，搁浅和自脱浅AI设备，所述搁浅和自脱浅AI设备连接所述测深仪，从而根据测深数据，并结合船舶吃水数据进行分析，调整所述双侧推进器的转速差，以便减速、改变航向，从而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以确认无人船是否搁浅，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。有益效果：通过该系统辅助无人船防止搁浅，并且在发生搁浅时能够自动提供脱离浅区的方法，同时可以采集水域水深数据，对后续航行提供更加的安全性。