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专利名称基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统
申请日2019-04-11
申请号/专利号CN201910287803.2
专利权人东华大学
申请人东华大学
发明人/设计人曹永胜;李德敏;张义红;胡星星;李悦;胡伟
公告日2019-07-30
公告号CN110065633A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统,其特征在于,包括多架大型多旋翼无人机、多架小型短程多旋翼无人机、定位器、地面调度中心和多台无人交通工具。本发明融合大小型无人机、无人交通设备以及红外探测器数据,在地面调度中心处进行信息融合和重复数据的删选和处理,当某个受灾个体已经被投放定位器时,地面调度中心对其进行标注,防止定位器的重复投放和救援信息的重复。由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本发明有良好的实用性,能够快速定位受灾个体,能最大程度捕捉受灾个体所在位置,实行定位器的投放,方便后期快速救援。
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