本发明涉及一种水下吸附式机器人，包括机身，所述机身安装有用于带动机身运动的推进机构；用于调节机身在水中姿态的姿态控制机构；用于将机身吸附固定在水下结构的多个吸附带，所述吸附带由多个关节构成，相邻关节转动连接，所述关节固定连接有吸附件，所述吸附件用于吸附水下结构，所述吸附带与调节机构连接，所述调节机构用于调节吸附带的收起和张开；所述机身还安装有用于将水流的机械能转换为电能，为机器人进行供电，同时可用于为机身静音前进提供动力的能量回收机构,所述推进机构、姿态控制机构、调节机构及能量回收机构与控制机构连接，本发明的机器人可长时间在水下工作。