本发明涉及一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇（7）的吊点位置；从而避免了以人工介入的形式完成无人艇与起重机吊钩的挂钩或连接操作，避免当海况差时容易出现设备损坏和人员伤害的情况，提高无人艇在布放及回收过程中的安全性。