本发明公开一种负压式螺旋桨清洗装置，包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器，行走轮安装于下底板底部；圆环导轨的外周设有一圈凸轨道，凸轨道上安装有滑台，滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽；滑台上装配有清洗机构，滑台内部设有电机与小齿轮连接，通过电机驱动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，进而带动滑台在圆环导轨上运动。本发明能够吸附在螺旋桨表面，且能够连续移动，并对清洗装置周围360度区域进行清洗。