本发明所公开的基于扰动观测器的新型复合控制方法，可用于抑制电压控制型磁轴承系统中的不匹配扰动。其基于物理定律建立不匹配扰动下电压控制型磁轴承系统的动态模型，通过引入新的状态变量重构等效磁悬浮转子动力学系统，等效系统中将不匹配扰动分为匹配部分和不匹配部分，匹配部分通过鲁棒控制器进行干扰抑制，不匹配部分通过设计状态空间扰动观测器进行干扰抵消。本发明提出的不匹配扰动控制方法，对磁轴承系统的高精度悬浮控制具有重要参考意义。