本实用新型公开了一种水底环境探测用水下机器人，包括机鳍和密封法兰，所述机鳍与尾翼一体成型，且机鳍通过螺栓固定在铝材基板的尾端，同时机体由铝材基板组成，能源舱室通过螺栓固定在机体的左侧，且能源舱室右侧是控制舱室，同时控制舱室通过螺栓固定在机体的右侧，半球舱通过法兰固定在控制舱室的右侧，且控制舱室的左右两端均安装有舱室固定件，同时舱室固定件环形包裹在控制舱室和能源舱室的两端。该水底环境探测用水下机器人，具有机体布局为横列式一字型，共有三个推进器，可控制水下机器人的上升下潜，左右转向，前进与后退和导弹式的布局在水下运动中流体阻力小，可以有较快的提速等特点。