本发明公开了一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座，所述安装底座内设置有驱动装置，所述安装底座前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主传动齿轮，所述齿轮腔下侧内壁内固定设置有电机，本发明装置操作简单，使用方便，不但可以辅助不同大小的船舶靠岸，不需要导航员，而且不需要船舶保持逆流状态靠岸，还有两层缓冲保护，提高了靠岸的成功率，提高安全性。