本发明公开了一种水下推进或吸附机构参数自动测定系统及工作方法，具体涉及水下推进机构或负压机构性能曲线测定技术领域，解决了目前水下推进机构或负压机构性能曲线测定过程中的手动费时费力、测量误差过大、点式测定的效率低的不足。该系统包括平台本体、调距组件、测力组件、测距组件、测定平台和控制组件，平台本体为长方形框架结构，包括上部的第一支架和下部的第二支架，第一支架和第二支架通过自锁折页活动连接，第二支架的底端设置支撑座，自锁折页实现对第一支架和第二支架的90°和180°锁定保持，当第一支架与第二支架夹角为180°时用于深水环境的测定；当第一支架与第二支架夹角为90°时，用于水深较浅环境的测定。