本实用新型提供一种无人机自动脱伞器及降落伞装置，属于航空航天技术领域。无人机自动脱伞器包括支撑机构、驱动机构以及降落伞连接机构，降落伞连接机构包括连接器、脱伞绳以及活动助力杆，支撑机构上开设有安装孔；活动助力杆的两端分别安装在安装孔内，脱伞绳的一端可活动地连接在活动助力杆上，另一端与连接器可活动地连接；驱动机构安装在支撑机构上，驱动机构的一端与活动助力杆连接，驱动机构用于驱动活动助力杆移动以使得脱伞绳脱离活动助力杆。该降落伞装置具有上述的无人机自动脱伞器，具有适用性高、结构简单可靠、价格低廉以及使用便捷的特点。