本实用新型涉及无人测量船的技术领域，尤其是一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体，所述测量船本体的内部开设有船舱，所述船舱的内壁左侧对称开通有通槽，所述通槽的内部固定设有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部固定设有转轴，所述转轴的右端与电机的输出轴相连接，所述转轴的外部左侧固定套接有螺旋桨，所述防护筒体的内腔右侧固定设有滤网，所述防护筒体内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体，所述转轴的左端连接有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。本实用新型结构设计合理使用便捷，可以有效的防止转轴和螺旋桨被杂物缠绕导致卡死，实现自我保护和自救，更加方便使用。