本实用新型公开了一种高度可调节的登船梯，包括驱动车，所述驱动车的顶部设置有平台，所述驱动车前侧底部的中心处通过活动座铰接有前梯升降气缸，所述驱动车和前梯升降气缸的前侧均通过活动座铰接有前梯，所述前梯的顶部焊接有前梯梯台，所述驱动车后侧底部的中心处通过活动座铰接有后梯升降气缸，所述驱动车和后梯升降气缸的后侧均通过活动座铰接有后梯。本实用新型通过驱动车、平台、前梯升降气缸、前梯、前梯梯台、后梯升降气缸、后梯和后梯梯台的配合，可分别对前梯的船体接触高度和后梯的靠岸高度进行相应调节，解决了传统登船梯不具备升降调节功能的问题，不便于码头作业人员在船舶和岸边之间往来。